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卡内基梅隆大学研究人员教会机器人拾取透明或反光的物体

       卡内基梅隆大学研究人员现已可以教会机器人拾取通明或反光的物体。这在曩昔一向是机器人面临的应战,研究人员处理这一问题的办法是教会机器人从五颜六色图画中揣度形状。长期以来,拾取通明和反光物体一向阻止着机器人的开展,但新体系有望缓解这一问题。
 

       该团队开发的新技能最酷的当地在于,它不需求凌乱的传感器、很多的练习或人类辅导。相反,它首要依托嵌入在机器人手臂上的五颜六色摄像头。研究人员David Held表明,之前深度相机将红外光照射在物体上,以确认其形状,这种技能关于不通明的物体很有用。关于通明和反光物体的应战是,光线要么直接穿过,要么从外表散落,使深度相机无法计算出精确的形状。
 

       但是,五颜六色相机可以看到通明和反射物体,也可以看到不通明的物体。研究人员开发了一种五颜六色相机体系,可以依据色彩辨认形状。运用该技能,研究人员可以练习该体系仿照深度体系,并隐含揣度形状来掌握物体。该团队运用针对不通明物体的深度相机图画与相同物体的五颜六色图画配对。练习完成后,五颜六色相机体系应用于通明闪亮的物体。依据这些图画,加上深度摄像头可以供给的信息,体系可以很成功地捉住具有应战性的物体。
 

       研究人员发现,有时手臂会失误,但它在抓取通明或反光物体方面的体现比以往任何体系都要好。该体系在抓取不通明物体时,仍能比通明或反光物品更有用。该体系还可以抓取凌乱堆积的物体。

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