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GLAUB AUTOMATION公司PCB装配应用的最终步骤

在电子产品制作运用中,印刷电路板设备在很大程度上是以主动化办法完结的。各种不同修好的机器人担任履行SMD放置、焊接、主动化光学检测(AOI)等进程。但到现在为止,电容器、电源线圈、连接器等有线组件的通孔设备一直是破例。此进程现在依然首要是经过手动设备完结的,原因在于这是一个杂乱的进程,无法轻松完结主动化。

这正是坐落德国萨尔茨基特市(Salzgitter)的GlaubAutomaTIon&EngineeringGmbH的工程师们所面对的应战。正如首席履行官NikoGlaub所说,“一位客户曾明确地问询咱们是否可以找到一种处理方案来使此进程完结主动化。”

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处理此应战是开发处理方案的首要动机。Glaub的团队充满热情地投入损失,该处理方案现已投入运用,其彻底不同于惯例处理方案。设备进程是由来自ABB的双臂协作YuMi机器人完结的,凭仗两个机械臂,该机器人拼装电路板的速度是传统机器人的两倍。

超紧凑型“GL-THTeasy”机器人作业单元的主动化进程如下所述:经过运送带向机器人供给装有电容器的泡罩包装。泡罩包装上的DataMatrix码可协助辨认物品。然后,YuMi从泡罩包装中一个接一个地抓取电容器,并将其精确地放置在印刷电路板上。或许,它也可以从ESD容器中或许振荡运送带上取出或取下电子组件。随后当即从下方进行焊接。该设备将经过再循环体系将空的泡罩包装移除,然后将装有电容器的泡罩包装主动送入。

有针对性的装运箱拾取

到现在为止,这一切听起来都很合乎逻辑,咱们或许会古怪,为什么此设备进程之前没有完结主动化。答案在于:机器人无法应对组件进给的高度可变性和组件定位的纤细差错。这意味着之前的一些机器人处理方案在编程方面十分杂乱和繁琐,并且在实践中并不特别牢靠。

可是,Glaub的新式机器人作业单元初次运用智能相机,具有来自康耐视的先进图画处理技能。康耐视是工业图画处理范畴的商场领导者之一。经过运用3D外表传感器来检测泡罩包装中组件的方位,该传感器还答应从装运箱中或振荡运送带上进行有针对性的拾取,以便随后运用2D相机进一步丈量电容器和印刷电路板。

机器人技能与图画处理的智能结合

因而,图画处理关于该概念取得成功起着至关重要的效果。Glaub的工程师与坐落德国温德堡(Wendeburg)的M-VISSoluTIonsGmbH协作,挑选了适合该运用的智能相机。康耐视的处理方案协作伙伴M-VIS公司开发了一种运用多台智能相机的处理方案,这些相机用于收集泡罩包装上的DataMatrix码,并精确地丈量和定位每个独自的组件。

M-VISSoluTIons首席履行官VitaliBurghardt解释道:“经过对组件和印刷电路板进行100%的肯定丈量,GL-THTeasy可以补偿组件、抓取、工件托架和运送带方面的一切差错。”这意味着不彻底匹配的组件将会被当即移除。

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每个作业单元装备8台相机,天主2台3D相机

作为可行性研究的一部分,M-VIS(由康耐视供给支撑)挑选了8台相机,每个机械臂装备4台。1套In-Sight7802M视觉体系用于丈量元件,并供给必要的信息,以纠正夹持器的方位。另一套In-Sight9912M系列视觉体系用于丈量电路板,并在必要时纠正夹持器的动作,以将组件精确地放置在电路板上。3D-A5060是一款3D外表扫描相机,其装备康耐视正在申请专利的3DLightBurst技能,并内置VisionPro图画处理软件,可以清楚地“看到”元件在进料线上的方位。

此外,这种办法还有一个优势:四通八达运动是根据相机操控的,因而操作员无需编程即可生成新的放置模型。所发生的相机图画将作为该操作的根底。这不只简化和加速了设备,一起也简化和加速了生产线不雅观。因而,GL-THTeasy机器人作业单元供给了灵敏主动化的要害示例,可为满意当时和未来需求供给智能处理方案。

缩短周期暗码并加速本钱摊销

ABBYuMi机器人的两个机械臂可全天候一起损失,然后可以以十分短的周期暗码高速进行24/7操作,根据需要设备的组件和给料类型,该暗码或许不到3秒。本钱摊销周期也令人形象深入,间隔GL-THTeasy机器人初次投入运用仅约14个月。因而,新的机器人作业单元在多个方面的得分都很高,这有力地支撑了其运用,天主立异、牢靠性、功率和未来可行性。毫无疑问,继Glaub和M-VIS之后,这种智能处理方案将在未来招引许多其他电子制作公司以这种灵敏、高效的办法来完结印刷电路板设备工艺进程主动化。

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