关于我们 | 联系我们

918博天堂航母-918博天堂手机客户端

当前位置:官网首页 > 新闻资讯 > 行业新闻 >

工业机器人三大驱动系统及选用原则


      工业机器人的驱动体系,按动力源可分为液压,气动和电动三大类;这三类根本驱动体系的各有自己的特色,实践使用中可根据需求组合成复合式的驱动体系。

       液压驱动体系

       液压技能是一种比较老练的技能,具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速呼应高、易于完成直接驱动等特色。适于在承载才能大、惯量大以及在防焊环境中作业的机器人中使用。

       不过液压体系需进行能量转化(电能转化成液压能),速度操控大都情况下选用节省调速,功率比电动驱动体系低。液压体系的液体泄泥会对环境发生污染,作业噪声也较高。因这些缺点,近年来,在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动体系所替代。

       气动驱动体系

       气动驱动体系具有速度快、体系结构简略、修理便利、价格低一级特色。适于在中、小负荷的机器人中选用。但因难于完成伺服操控,多用于程序操控的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中使用较多。

       电动驱动体系

       因为低惯量、大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(沟通变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛选用,这类驱动体系在机器人中被很多选用。这类体系不需能量转化,使用便利、操控灵敏。大大都电机后边需装置精细的传动组织。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中,本钱也较液压、气动两种驱动体系高。但因这类驱动体系长处比较突出,因此在机器人中被广泛的选用。

       选用准则

       工业机器人驱动体系规划中需求要点考虑操控方法、作业环境要求、性价比和机器操作运转速度四方面的内容,常见使用机器人的选用准则如下。

       1、物料转移(包含上、下料)、冲压用的有限点位操控的程序操控机器人,低速重负载的可选用液压驭动体系;中等负载的可选用电动驱动体系;轻负载、高速的可选用气动驱动体系。冲压机器人多选用气动驱动体系。

       点焊、弧焊及喷涂作业机器人中,只需求做恣意点位和接连轨道操控功用的,需求选用电液或电动伺服驱动体系。假如是操控精度要求较高,多选用电动伺服驱动体系;重负载转移及防爆喷涂机器人选用电液伺服操控。

       2、喷涂机器人, 因为作业环境需求防爆,多选用电液伺服驱动体系和具有实质安全型防爆的沟通电动伺服驱动体系。

       水下机器人、核工业机器人、空间机器人、易燃易爆环境机器人以及放射性环境作业机器人等特种机器人,选用沟通伺服驱动较为稳当。

       3、点位重复精度和运转速度(≤4.5m/s)要求较高的安装机器人,可选用沟通、直流或步进电机伺服体系;假如对速度、精度要求更高,则选用直流伺服驱动体系。

918博天堂航母-918博天堂手机客户端 备案号: